OAK-D es una cámara de detección de profundidad a todo color de código abierto con función de inteligencia artificial integrada, ahora disponible Una versión actualizada y más ligera de la campaña de crowdfunding llamada OAK-D LiteEl nuevo modelo puede hacer todo lo que puede hacer el modelo anterior, combinar visión artificial y detección de profundidad estéreo, y puede ejecutar tareas de procesamiento de imágenes altamente complejas en la placa, liberando así al anfitrión de cualquier sobrecarga involucrada.
La cámara OAK-D Lite es en realidad varios elementos en un paquete: una cámara 4K a todo color, dos cámaras en escala de grises para detección de profundidad estéreo y procesamiento de visión artificial de inteligencia artificial a bordo con procesador Intel Movidius Myriad X.Lo que une todo esto es una plataforma de software de código abierto llamada Inteligencia artificial profunda Empaquete las funciones y capacidades de la cámara en un todo unificado.
El objetivo es permitir que los sistemas integrados accedan a la percepción visual similar a la humana en tiempo real, y su núcleo significa detectar cosas y reconocer sus posiciones en el espacio físico. Combina funciones tradicionales de visión artificial (como detección de bordes y corrección de perspectiva), detección de profundidad e inserción de modelos de red neuronal convolucional (CNN) previamente entrenados para realizar tareas complejas como clasificación de objetos, estimación de pose o seguimiento manual en tiempo real. .
Entonces, ¿cómo se usa? De hecho, OAK-D Lite es un dispositivo USB diseñado para conectarse a un host (que ejecuta cualquier sistema operativo), y el equipo ha invertido mucho trabajo para hacerlo lo más simple posible. Con la ayuda de una aplicación descargable, el hardware puede estar listo para ejecutar el ejemplo en aproximadamente medio minuto.El dispositivo se puede integrar en otros proyectos o productos Con la ayuda de DepthAI SDK, en Python, Proporciona funcionalidad con codificación y configuración mínimas (para usuarios más avanzados, también hay una API completa Usado para acceso de bajo nivel). Dado que todo el procesamiento visual se realiza en la placa, incluso una Raspberry Pi Zero se puede utilizar eficazmente como host.
Una cosa más que puede mejorar la facilidad de uso es que se ha agregado soporte para OAK-D Lite (y el OAK-D anterior) al Plataforma de borde cortical (CEP).CEP es un sistema de codificación visual basado en bloques que se ejecuta en Raspberry Pi. Proporciona otra forma de unir proyectos para cualquiera que quiera usar herramientas de IA en la interfaz visual principal para la creación rápida de prototipos.
A principios de este año, vimos el uso de OAK-D Un sistema para identificar visualmente las malas hierbas y estimar la biomasa agrícola., Estoy muy feliz de ver el lanzamiento del nuevo modelo. Si está interesado, puede comprar OAK-D Lite con un descuento considerable Durante la campaña de Kickstarter.
